모바일 델타 로봇이 농업 분야의 잡초를 제거합니다

May 29, 2023

영국 햄프셔 - 영국의 농업 기술 스타트업인 Small Robot Co.는 화학 물질을 사용하지 않고 농경지에서 잡초를 뽑을 수 있는 이동식 델타 자율 이동 로봇을 발명했습니다.

바퀴 달린 로봇에는 전기를 사용하여 잡초를 죽이기 위해 "재퍼"를 독립적으로 배치하는 세 개의 델타 로봇이 장착되어 있습니다. 재퍼는 영국의 또 다른 농업 기술 스타트업인 RootWave에서 공급했습니다.

"Dick"이라고 불리는 잡초 제거 로봇은 모니터링 로봇 "Tom"과 협력하여 머신 비전과 인공 지능을 사용하여 잡초 밭을 식별하고 그 위치를 Dick에게 전송합니다. 그런 다음 Dick은 Tom이 제공한 경로를 따라 잡초를 "찾아 파괴"하기 위해 파견됩니다.

Dick은 화학 물질을 사용하지 않고 잡초를 개별적으로 제거할 수 있는 세계 최초의 자율 이동 로봇입니다. 이 기술은 낭비적이고 환경에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 제초제의 전면 살포에 대한 대안을 제시합니다.

앞으로 Tom과 Dick은 부분 살포, 부분 비료 또는 민달팽이 살생과 같은 다른 응용 분야에서도 함께 작업할 수 있습니다. 또 다른 자율 로봇인 해리(Harry)가 식목 작업을 위해 개발되고 있습니다.

정밀도, 경량, 저비용 및 자체 윤활 작동으로 인해 igus의 Delta 로봇 암이 이 기계로 선택되었습니다. 픽 앤 플레이스 작업을 위해 업계에서 더 일반적으로 사용되는 델타 로봇은 Dick의 마스터 컨트롤러에 연결된 통합 모터 및 인코더를 사용하여 재퍼를 제자리로 이동합니다. 많은 경쟁 델타 로봇의 가격은 25,000달러가 넘는 반면, 이구스 델타 로봇의 가격은 약 6,400달러입니다.

이구스 델타 로봇의 구성 요소와 제어 시스템은 사용 편의성과 비용이 가장 중요한 제초 작업의 핵심입니다. 첫째, 델타 장치는 회사의 표준 drylin 부품으로 제작되어 조립이 쉽고 비용이 저렴합니다. 젖은 진흙과 물 튀김에 대처할 수 있도록 철저한 현장 테스트를 거쳤습니다.

스테퍼 모터는 델타 로봇을 잡초 바로 위에 배치하는 데 도움이 되는 컨트롤러에 연결됩니다. 모터에는 델타가 어떤 위치에 있는지 알 수 있도록 도와주는 인코더가 있으며 우수한 산업 프로토콜을 사용하므로 프로그래밍하기 쉽습니다. Dick의 마스터 컨트롤러와 소프트웨어는 igus 모터 컨트롤러에 "말"하여 로봇의 위치를 ​​델타 암과 동기화하여 폐쇄 루프 모니터링 시스템을 구성합니다.

이구스 자동화 엔지니어 Angelos Bitivelias는 "Dick 로봇이 한쪽으로 움직이고 카메라가 잡초 사진을 찍으면 AI가 잡초로 식별한 다음 AI가 이를 제거할 위치를 결정합니다"라고 말합니다. "델타의 운동학은 엔드 이펙터에 매우 적합하며, 벨트 구동은 재퍼가 항상 아래 지면과 평행하다는 것을 의미합니다."

델타 및 이구스 구성요소의 필수 기능은 자체 윤활 기능입니다. 벨트 드라이브 및 베어링과 같이 윤활 처리된 움직이는 부품은 진흙밭에서 흙과 물로 막힐 수 있지만, igus 폴리머 및 부품은 공회전이 가능하도록 설계되었습니다.

정밀도 역시 강력한 특징입니다. Small Robot의 프로토타입 책임자인 Andy Hall은 “우리가 달성한 이정표는 이제 공장 수준에서 조치를 취할 수 있다는 것입니다.”라고 말합니다. “인공 지능을 사용하여 로봇은 [카메라] 촬영에서 잡초를 인식하고 로봇 팔을 해당 잡초에 타겟팅할 수 있습니다. 그 시점에서 우리는 우리가 원하는 것은 무엇이든 할 수 있습니다. 이구스 암을 통합한 우리의 로봇 플랫폼에는 다양한 기술이 접목될 수 있으며, 전 세계가 바로 그 기술을 활용하고 있습니다.”